Dal sito www.velino.it/cultura/castelli/: «Cittareale costituisce l'ultima fondazione compiuta dagli angioini lungo il confine settentrionale del regno di Napoli tra Duecento e Trecento, che, nel 1329, riorganizzarono il popolamento anche della conca di Falacrine, antico vicus romano lungo il tracciato della Salaria, dove era nato l´imperatore Vespasiano. La città, la cui fondazione è normalmente, quanto fallacemente, attribuita a re Manfredi nel 1261 invece che a re Roberto d'Angiò, fu costruita abbastanza arretrata rispetto al percorso della Salaria per contrastare in modo più efficace la spinta espansiva dei comuni di Cascia e di Norcia, ed era dominata dalla possente rocca. Una fortezza edificata a forma quadrangolare con gli spigoli rinforzati da grossi bastioni troncoconici, mentre il nucleo interno fu rivestito con un apparecchio murario abbastanza regolare formato da conci parallelepipedi di arenaria locale. Al suo interno si trovano due scalinate, l'una dalla parte del nord, l'altra ad est, con trafori e volte spettacolari. La fantasia popolare ha spesso ricamato sulla disposizione delle sue feritoie, che guardano una misteriosa direzione verso i monti [...]».

Il Castello si trova a 1.000 metri e domina la Piana del Cavaliere.
Segnava infatti il confine dello Stato della Chiesa quando il Cardinale Francesco Barberini, nipote del Papa regnante Urbano VIII, ne era il proprietario.L'antico borgo medievale, cintato dalle mura, è arroccato intorno al Castello. Entrando dall'antica porta del paese si arriva alla piazzetta dalla caratteristica fontana e dall'antico Ponte Levatoio.

Citazioni da: www.manieri.it www.mondimedievali.it e www.icastelli.it